第398章 老鹰系列太空机器人 土壤数据采集困境突围之深度研讨(第3/4 页)

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向阳沉思片刻后，缓缓说道：“大家提出的问题都非常关键，我们必须逐一找到解决方案。老王，针对土壤中的高硬度矿物质结核和松散质地交替的情况，你有什么进一步的想法？”

老王思考了一下，说道：“向阳总，我们可以考虑采用一种复合式钻头。钻头的核心部分采用超硬的立方氮化硼材料，这种材料的硬度仅次于金刚石，但在高温高压下具有更好的稳定性。在核心钻头的外围，设计一层可伸缩的弹性缓冲结构，当遇到松散土壤时，缓冲结构伸出，分散钻头的冲击力，防止钻头因受力不均而偏斜；当碰到高硬度结核时，缓冲结构收缩，将力量集中在核心钻头上，增强切削能力。同时，在钻探过程中，利用超声波振动技术，使钻头产生高频振动，这样可以进一步提高钻探效率，减少钻头的磨损。”老王一边说着，一边在纸上画出复合式钻头的设计草图，身体前倾，专注地讲解着。

向阳点了点头，接着问老李：“老李，对于土壤粘性问题，你觉得有什么办法可以解决？”

老李回答道：“向阳总，我们可以在采样铲的表面涂上一层特殊的低表面能涂层，比如含氟聚合物涂层。这种涂层具有极强的疏水性和低粘附性，能够有效减少土壤对采样铲的粘附。同时，在采样铲的结构上进行优化，设计一种自清洁式的采样铲。在采样铲内部安装小型的振动电机和气流喷射装置，每次采样完成后，振动电机启动，使粘附在采样铲上的土壤松动，然后气流喷射装置将土壤吹落，确保采样铲能够快速、干净地进行下一次采样。另外，对于机械传动系统，我们可以设计一套密封的防护装置，采用耐磨损、耐腐蚀的橡胶密封件，防止土壤进入传动部件的缝隙中。并且，定期向传动系统中注入特殊的润滑脂，这种润滑脂具有抗污染、抗磨损的特性，能够在恶劣环境下保持良好的润滑效果，保证机械部件的正常运行。”老李一边说着，一边用手在平板电脑上展示采样铲和机械传动系统的改进方案，眼神中透露出一丝希望。

向阳又看向小赵：“小赵，针对行星磁场引起的电磁干扰，你有什么应对策略？”

小赵说道：“向阳总，我们可以在机器人的传感器和电子控制系统周围加装电磁屏蔽罩。屏蔽罩采用多层结构，内层为高导磁率的坡莫合金，能够有效地屏蔽磁场干扰；外层为导电性能良好的铜箔，用于屏蔽电场干扰。同时，对传感器的信号传输线路进行优化，采用屏蔽双绞线，并在传输线路上增加滤波器，滤