旷产探测成果与老鹰1号计划的启动(第4/8 页)

们重新设计了前爪的结构，采用了一种类似生物关节的灵活连接方式，使得前爪在挖掘过程中能够更好地适应不同的地质条件和岩石硬度。这种新型关节结构可以在各个方向上进行微调，增加了挖掘动作的灵活性和精准度。例如，当遇到硬度较高的岩石层时，前爪可以通过调整角度和力度，以最佳的方式进行挖掘，从而提高挖掘效率。

同时，为了进一步提高挖掘深度，设计团队在老鹰1号的机体结构上进行了改进。他们增加了一种可伸缩的支撑结构，当老鹰1号在挖掘时，这种支撑结构可以深入地下，为机器人提供更稳定的支撑力，防止在挖掘过程中因反作用力而失去平衡。这一改进使得老鹰1号在理想条件下的最大挖掘深度从100米提升到了150米，大大增加了矿产采集量。

在飞行能力方面，老鹰1号需要在太空和行星大气层中进行长距离飞行和精确的着陆操作。设计团队对其推进系统进行了优化，采用了一种混合动力推进方式，结合了离子推进和化学推进技术。离子推进系统用于在太空航行中的长距离、低推力推进，它具有极高的比冲，能够在消耗较少燃料的情况下提供持续的推力，使老鹰1号能够更高效地在行星之间穿梭。化学推进系统则用于在靠近行星时的快速减速和着陆操作，它能够在短时间内产生较大的推力，确保老鹰1号安全准确地降落在目标区域。

为了提高老鹰1号的抗腐蚀能力，研发人员在材料表面处理和防护涂层方面下足了功夫。他们开发了一种新型的多层复合涂层，这种涂层具有优异的抗辐射、抗氧化和抗腐蚀性能。涂层的最外层是一种具有自修复功能的高分子材料，当受到微小的损伤时，它能够自动愈合，防止腐蚀介质进一步侵蚀。中间层是一种能够吸收和散射辐射的陶瓷材料，有效地保护了内部结构免受太阳辐射和宇宙射线的伤害。最内层则是一种与机器人机体材料紧密结合的金属氧化物涂层，它能够增强材料的耐腐蚀性和耐磨性。

然而，尽管老鹰1号的设计不断优化，但在生产过程中却遇到了诸多难题。首先是原材料的供应问题。由于老鹰1号所需的一些特殊材料具有极高的性能要求，其生产工艺复杂，全球能够供应这些材料的供应商数量有限。而且，大量采购这些原材料需要巨额的资金投入，这对公司的财务状况是一个巨大的考验。为了解决原材料供应问题，公司一方面与现有供应商建立了更紧密的合作关系，通过长期合同和预付款等方式确保原材料的稳定供应；另一方面，加大了对原材料研发的投入，试图寻找替代材