第68章 永磁同步电机转速稳定控制(第3/6 页)

似乎选择的也不是很恰当，感应转子位置的传感器以及一些转速的传感器，甚至是控制器。采用直接转矩控制，虽然算法简单，矩阵响应好，但低速时转矩脉动较大，因此需要优化电压实力。

总之永磁同步电机，完全没有达到刘源江的预想效果，而现在如果翻过头来重新来过，似乎时间已经有些晚，但也不能完全否定董萌所做出的选择就是错的，至少现在没有足够的理论数据支撑，这条路走不通，而且国外有一家效率很高的吊舱推进器几乎就是采用这种方式，可能其中有很隐蔽，或者是关键的技术，还没有彻底掌握。

“是我做得不够好，但并不代表我工作不努力，这张照片是半年前拍摄的，我一直压在心里没敢跟你说。”

董萌从刘源江的眼神中读出了反感，猜也能猜到，刘源江看了照片之后会说董萌没有把心思放在工作上，“吊舱推进器的研发，公司上上下下，包括下游的公司，他们其实都不看好，我想这一点你也都懂。就算是我们真的研发出来，难道真的会用上吗？这概率太低了。”

董萌捋了捋额前的秀发，继续说道：“况且我们属于摸着石头过河，这一步跨越太大，相当于读完了小学，初中没有读，直接上高中，甚至这个比喻都不恰当，我认为更恰当的比喻是小学毕业，根本就没有初中的概念，虽然上了高中只上了一年高三，直接参加高考，当然有些孩子比较聪明，甚至天赋异禀，天生就是读书的料，可能会考一个好成绩，但是绝大多数人都是普通的平凡人，你我都是咱们吊舱推进器研发组的所有人也都是，大家其实已经非常努力了，这半年多的时间，甚至都很疲惫，难道你没看出来吗？”

刘源江当然是看在眼里，半年多的时间，几乎所有的人都没有正点下过班，为了验证所有的可能性，不怕失败，一次一次地重来，能让他们支撑过来的，可能是在研发的过程中，不断地有小惊喜，但是现在这个已经成型的吊舱推进器模型，试运行之后，给他们带来的，可以用惊吓来形容。

董萌的话也点醒了刘源江，比喻虽然有些夸张，却一点也不脱离实际，中间这一个研究阶段，确实他们直接跨过去了，刘源江也没想到，阻力会这么大，他还是把吊舱推进器看得太简单了。

但本来这也是一个攻克性的任务，如果在规定时间节点完成自然是好，不完成也不算是失败。

在他们研发的过程中，取得的这些宝贵经验，都一步一步地让他们距离成功更近。

刘源江又把问题拉到眼前的永磁同步