第26章(第1/3 页)

>

夏阳很高兴，自掏腰包为他们采购了材料和工具。于是，在12月下半月的C大宿舍和实验室里，总能听到磨刀霍霍的声音，甚至夜里也不消停。

宿管阿姨和实验室管理员胆战心惊，直到某天终于忍不住叫来了保安，才发现这是一场误会。当然，这都是后话了。

得到了学生们的热情支持，夏阳飘了。

她兴冲冲地向文凝凝打包票：“我半个月内给你搞定这个模型，元旦之前让你交差，给你一个在元旦的时候约你男神出来的理由。”

不过，现在距离元旦还有小半个月，在这段空档期，该怎么让文凝凝和肖主任保持联系呢？

她眼睛一转，计上心头，拿出手机啪啪啪给文凝凝发微信：【这个装置的运动轨迹我还是没弄明白，你让肖主任再给我解释一下？】

文凝凝无语地扯了扯嘴角：这么简单的问题，就不用劳烦人家肖老师了吧？人家很忙的好不好。

她啪啪啪打字回复：【这种小问题我都能给你解答。在核电无损检测中，为了实现对被检工件（板材、棒材、管道和容器等）母材及焊缝两侧区域的全覆盖检查，常需要对不同被检工件开发专用的自动化检查装备。】

【为了能进一步降低因电机运动对NDT用超声、涡流信号的干扰，此类装备的研制中大量使用小型直流电机。目前，科研人员和工程师们正在开发一种通用型、低成本的小型直流电机运动控制模块，以满足诸多不同工件自动化检查的现实需求。】

【简单来说，就是在经典PID算法和一系列改进型PID算法的基础上，对速度控制采用增量式PID算法，对位置控制采用积分分离PID算法，以设计出一种以STM32为主控制器的低成本、小型直流电机运动控制器。同时，为了增强该控制器的通用性和实用性，利用STM32外设丰富的特点，设计预留CAN总线接口，以便进一步实现多轴组合运动。】

收到信息的夏阳郁闷了：自己怎么有这么个不开窍的闺蜜呢？在我身边耳濡目染这么多年，怎么一点撩汉的技巧都没学会呢？

她只好直截了当地提醒文凝凝：【我是让人家肖主任回复，不是让你回复。感情都是聊出来的，你多跟他沟通沟通，交流交流，这感情不就来了嘛！】

文凝凝回复：【拿这么简单的问题去问他，也太丢脸了吧。】

夏阳恨铁不成钢：【你就说是我问的嘛！理论和实操毕竟有差距。再说了，爱情面前，你