130、初步的机械臂(第3/4 页)

已经发热的电烙铁和焊锡同时点到了插在电路板一个孔上的电容引脚，几秒钟后，电烙铁和焊锡又同时离开引脚，一小块形状很标准的焊锡就将电容固定在了电路板上。

“太好了！”汪教授发出发自内心的赞叹声，对已经从电脑前站起来的老流氓道：“一凡啊，这技术啊，我敢保证学校里没有一个科研组比得上啊！”

他这是在夸自己，也是在奉承老流氓。

“还不是特别完善，刚才是我通过模拟软件来操作的，我们最终的目标是通过机械臂的自我识别，达到能够自主的将刚才这颗小电容焊上去。还有，机械臂还缺少几个通用的接口和部件，我没有购置到，比如金属抓，有了它，刚才我们就不用将焊锡绑在一根小木棍上再连接在机械臂的通用接口上，而是可以直接将焊锡用金属爪夹起来。”

老流氓道出了几个缺点，又道：“来，我再试试机械臂的另一些功能，切割和钻孔的功能，这块电路板没用了吧？”

一位男研究生赶紧道：“有用有用，刚才不是焊接上了一颗电容了吗？不能把它毁掉了，我们实验室要保存起来，作为一个纪念。”

汪教授也笑道：“你去再拿一块废电路板来。”

一会，机械臂上的通用接口固定好后一把梅花起子和一条钢锯。

随后，老流氓又回到了电脑前，操作着模拟软件，控制着机械臂做出打孔的功能。

只见，梅花起子直接在一块废弃的电路板上用力地点击了下去，随后和电路板分离；

只见废弃的电路板上出现了一个撞击的小孔；

老流氓转头，看了看实验桌，道：“这个试验只是验证一下这个功能，到时我们可以联接上专用的钻孔工具，这个孔就会规则美观很多，再试试切割吧。”

说完，汪教授几人就看到小钢锯开始在电路板的一侧锯动了起来，发出了刺耳的噪声。

但这种噪声听在汪教授几人的耳朵里，却是那么的舒服，这是一种成功的喜悦所带来的舒服感。

“好了，这几个小功能验证得差不多了。”老流氓站了起来，向仍然在对着机械臂指指点点的几人道：“剩下的，汪教授，明天你就再跑一些电子市场，购买质量高点的电子器件和电路面板，然后联系工程师，请他们把最终的几块板子给做出来。”

“好！今天晚上我算是能睡个好觉了！”汪教授笑道，然后又一脸兴奋的欣赏着机械臂；

在实验室的日光灯下，机械臂发出钛